アマチュア
ミッション

ヘッダーやコールサインはアマチュアミッションでは共通部分で、緑色の部分は「ARICA-2 を介したメッセージのやり取り」を行う運用モード、ピンク色の部分は「撮影した画像のダウンリンク」を行う運用モードで使用するデータとなります。各運用モードはそれぞれ異なる時期、期間で行われる予定で、両モードが同時期に行われることはありません。アップリンクコマンド (21 Byte) の内、使用しない部分に関してはそのコマンドの bit 長に従って任意のbit (例えば0) で埋めてください。

例）

「ARICA-2 を介したメッセージのやり取り」を行う運用モード中、Packet ID for downlink は使わないので、Packet ID for downlink を"0000000000"としてアップリンク

・header

図中の灰色部分がアップリンクコマンドのヘッダーとなり、ARICA-2 がアップリンクデータをどう受け取るかを決める部分になります。アマチュアミッション中、ヘッダーは図中の灰色部分の通りにアップリンクを行ってください。

・Mode

運用するモードを指定します。「ARICA-2 を介したメッセージのやり取り」を行う運用モードでは "0101"、「撮影した画像のダウンリンク」を行う運用モードでは "0110" を指定してください。

・Call sign

コールサインは 6文字 (6 Byte) までとなります。そのため SSID は付帯せずアップリンクを行ってください。

・type

「ARICA-2 を介したメッセージのやり取り」にてコマンドの種別を表しています。

type = "00" ：メッセージのダウンロード

保存されているメッセージの ID を指定しての ARICA-2 にそのメッセージをダウンリンクするよう要求します。指定した ID の枠にメッセージが保存されていなかった場合や、ID の値が適切でない場合はその旨を伝えるメッセージをダウンリンクします。

type = "01" ：メッセージのアップロード

送ったメッセージを ARICA-2 に保存するよう要求します。枠に空きがあり、同じコールサインからのメッセージが保存されていない場合、そのメッセージが 48時間保存されます。48時間が経過したメッセージは自動で破棄されます。枠は１コールサインにつき１枠使用できます。

また、以前保存したメッセージが ARICA-2 に残っている状態で、そのコールサインからメッセージのアップロードが要求された場合は、保存時間は更新せずに保存してあるメッセージが新しいメッセージに上書き保存されます。

保存が成功した場合は、どの枠にメッセージを保存したか（ID）＋保存したメッセージの内容をダウンリンクします。保存ができない場合でも、その旨のメッセージをダウンリンクします。

メッセージの途中に0x00を挿入してしまうとそれ以降のメッセージは保存されません。例えば 0x41 0x41 0x41 0x00 0x42 0x42 をアップロードしても 0x41 0x41 0x41 までしか保存されません。

type = "10" ：保存されているメッセージの情報の確認

保持しているメッセージを確認し、どの枠（ID）に誰（コールサイン）のメッセージが保存されているかをダウンリンクするように要求します。保存されていない枠の情報はダウンリンクせず、ダウンリンクデータの大きさによって、複数のパケットにデータを分けてダウンリンクを行います。１枠分の情報は 10 Byte で表現され、1パケットはaddress や PID（16 Byte） + メッセージ情報となるので、大きさは 26 Byte（１枠分） ~ 86 Byte (7枠分)になります。

・保存されているメッセージが1~7枠あった場合、1~7枠分の情報が１つのパケットダウンリンク。

・保存されているメッセージが8~14枠あった場合、8~14枠分の情報が追加され、合計２パケットダウンリンク。

・保存されているメッセージが15~20枠あった場合、15~20枠分の情報がさらに追加され、合計3パケットダウンリンク。

・保存されているメッセージがない場合、"ARICA-2 has no message..."をダウンリンク。

type = "11" ：メッセージのオウム返し

送ったメッセージ（upload message）をそのままダウンリンクするように ARICA-2 に要求します。この type ではメッセージを保持する枠にアクセスしないため、用意している枠すべてにメッセージが保存されている場合でも、メッセージ付きの通信を行えます。

メッセージの途中に0x00を挿入してしまうとそれ以降のメッセージは受け取れません。例えば 0x41 0x41 0x41 0x00 0x42 0x42 をアップロードしても 0x41 0x41 0x41 までしか受け取れず、0x41 0x41 0x41 を返します。

・Message ID for downlink 

「ARICA-2 を介したメッセージのやり取り」の運用にて type = "00" の際にダウンリンクしたいメッセージを指定します。他の type でアップリンクを行う場合は任意のbitで埋めてください。

・Upload message 

「ARICA-2 を介したメッセージのやり取り」の運用にて type = "01" では ARICA-2 に保存したいメッセージ、type = "11" ではオウム返しを行うメッセージを指定します。メッセージの長さは7 Byte 固定です。使わない Byte, bit は0で埋め、長さを7 Byteにそろえてアップリンクを行ってください。

・Packet ID for downlink 

「撮影した画像のダウンリンク」で用いるコマンドです。２進数でダウンリンクしたいパケットIDを指定することができます。"0000000"=パケットID 1 ~ 25 、から、 "0001100" =パケットID 301 から 325までを指定できます。

・not used 

運用では使用しないbitになりますので、任意のbitで埋めてください。

アップリンクデータ例

実際にアップリンクする際のコマンド例を示します。16進数で表される以下のデータをKISS モードの TNC 経由でアップリンクします。()内はFCSです。

・「ARICA-2 を介したメッセージのやり取り」の運用中、青学地上局（コールサイン：JS1YSE）から、"AAA"というメッセージ（ascii : 41 41 41 00 00 00 00）を保存するようにアップリンクする場合。

42 F8 BD 40 00 4A 53 31 59 53 45 41 41 41 00 00 00 00 00 (9D 44)

・「ARICA-2 を介したメッセージのやり取り」の運用中、青学地上局（コールサイン：JS1YSE）から、ID = ５にあるメッセージをダウンリンクするコマンドをアップリンクする場合。

42 F8 BD 42 80 4A 53 31 59 53 45 00 00 00 00 00 00 00 00 (BE D5)

・「撮影した画像のダウンリンク」の運用中、青学地上局（コールサイン：JS1YSE）から、Packet ID = 1 ~ 25の画像データをダウンリンクするコマンドをアップリンクする場合。

42 F8 BD 40 80 4A 53 31 59 53 45 00 00 00 00 00 00 00 00 (8F C1)

・Command ID

ARICA-2チームが最後に送ったコマンドの番号を載せています。カメラ運用中、ダウンリンクされるコマンドIDは随時公開する予定です。

・Packet ID

ダウンリンクされるパケットの番号を記載しています。カメラの画像データ (Image data) は 97 Byte ごとに Packet  ID が 1 ~ 325 でナンバリングされたパケットに積められてダウンリンクされます。